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南方电网首个水下机器人项目完成验收 填补国内短板

发布于:2018/8/16 22:30:36

关键词:机器人,机械手

简   介:日前,南方电网调峰调频发电有限公司最先一个水下机器人项目实现最终验收,这个水下机器人是国内最先一个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人,可排查水工设施安全隐患,为后续水下作业给予支撑,大大降低了电厂安全

  日前,南方电网调峰调频发电有限公司最先一个水下机器人项目实现最终验收,这个水下机器人是国内最先一个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人,可排查水工设施安全隐患,为后续水下作业给予支撑,大大降低了电厂安全检查成本,保障了电网的安全可靠运行。

  水下机器人

  水电站隧洞检测向来以来都是业界难题,通过排水的方法对其进行人工检测,不只效率低下还存在较大的安全危险,同时因为机组停运,严峻影响电站经济效益。有了该水 下机器人,不用机组停运,也不用排掉引水隧洞全部的水,定好计划就能够实现检测了。

  据了解,这个项目自2014年9月至2018年6月实现,历时3年8个月。在项目研发期间,过程了方案设计、技术设计、样机研制、产品调试改进、湖上试验跟出厂验收、现场验收试验、工程检测应用等经历,这个水下机器人在南方电网调峰调频发电有限公司所辖的海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂进行了现场应用,有效验证了全系统的各项功能、可靠性跟实用性。

  据透露,这个水下机器人拥有远程遥控ROV功能、光纤释放遥控返航功能及无缆自主返航AUV等功能。当中高电压小体积变压器水下电压变换,千米级水深环境作业、遇险自动摆脱及自主返航等多项技术为国内首创,后续这个项目将陆续推广应使用于抽水蓄能电站及常规水电站的水下建筑物跟设备的日常检查中。

  此外,这个水下机器人拥有能承受1000米水深的远距离检测能力,还具备自主返航等智能化功能。当中,遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能为国内首创的新技术,难度极大。

  下一步,研发人员要解决的是搭载平台的问题,即不只能够巡视,还能搭载机械手,列如洞壁出现了水生植物,机器人能够直接用高压水枪将其冲掉,完成作业级另外水下机器人功能。

  根据南方电网公司2018年年中工作会议发表的“1+3”改革方案,南方电网公司将加快在机器人等新兴产业领域的布局。公司将积极采取措施,加强机器人科技创新成果转化应用。除了调峰调频公司,超高压公司也在研发水下机器人项目,将使用于海底电缆的巡检。

  (资料来源:南方电网报、国有资产监督管理委员会、我国电力网)


关键词:机器人,机械手

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