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机器人在未来工厂:电缆厂商的机遇和挑战

发布于:2018/5/16 19:30:30

关键词:机器人

简   介:现目前,没有工业机器人的生产配置是不得想象的,机器人的应用领域范围也在保持的增加。但因为自动化工厂期望的是永久稳定的多轴运动,所以驱动机器人的电缆将面临极大的压力。这对于电缆跟连接器厂商是一个特别的挑

  现目前,没有工业机器人的生产配置是不得想象的,机器人的应用领域范围也在保持的增加。但因为自动化工厂期望的是永久稳定的多轴运动,所以驱动机器人的电缆将面临极大的压力。这对于电缆跟连接器厂商是一个特别的挑战。

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  igus chainflex高柔性机器人电缆CFROBOT8.052是第一款经测试可使用于扭转运动的CAT7总线电缆。

  根据工业行情预测,本年的工业机器人售出数量将超过250,000台。这对于机器人厂家来说是一个重大的全球市场。为了保证机器人的数据跟动能供应没有任何中断,监控当中需要保持进行3D运动的电缆是很有必要的。应使用于机器人的电缆需要承受扭转应力,所以其结构跟生产工艺跟应使用于直线往复运动的电缆完全不一样。后者要求尽可能的设计紧凑,屏蔽编织紧密,外护套高压挤压成型,如此“牢固”的结构能够保证电缆在拖链内的稳定运行。正相反,机器人电缆需要“应力补偿”元件,较为松散的编织结构,不一样的可滑动模块跟特别的屏蔽设计,这些都是为了确保电缆能够在几百万次包含扭转的运行中功能稳定。这是由于使用于机器人技术的电缆必须在其运行经历中进行完全且重复的方面变换。例如,绞合结构的节距需要随着扭转方面的变化而改变。电缆专家igus为保持变换扭转应力的特别应用所设计的电缆采纳上述特殊结构,如在芯线绞合结构之间添加滑动元件跟能够吸收扭转应力的材料,以此抵消芯线在扭转经历中承受的力。同时,这类扭转应用对电缆的屏蔽层也有极高的要求。为了确保作使用于屏蔽层上的力不会太大,我们在屏蔽层内外都增加了能够扭转的元件,这些元件能够保证屏蔽层可以在芯线绞合结构及外护套之间自由的相对移动。当然,屏蔽层本身也经过特别编织方面设计,尤其是一些型号的屏蔽层为沿着扭转方向顺绞而成。这些“柔软”的结构使整根电缆有必要的自由运动能力,减少拉伸跟压缩时产生的应力,并预防因导体的非预期断裂而导致的设备停机。Chainflex高柔性电缆家族“CFROBOT”由此诞生,这一系列的电缆能够使用于扭转应用,扭转方面达到±180°/1m,而且igus能够对其给予最高36个月或1000万次双循环的质保承诺,以先到达的为准。    FAT1315-2

  在2,750平米的igus测试实验室,电缆每年经受超过2亿次循环测试。基于这些广泛的测试,igus能够为所有chainflex高柔性电缆给予36个月质保承诺,以此给用户带来高可靠性。

  最适宜的机器人电缆及三维拖链

  基于50年在这个儿领域的大量经验,我们所采纳的电缆外护套材料跟triflex R机器人拖链高度匹配,所以能够将磨损减少至最低。Triflex R中的TRCF系列是一款带三个腔的全封闭三维机器人拖链:这三个腔都能够独立打开跟关闭。供能软管能够装填在职意的一个腔体内,即可最大程度得确保软管不发生破损,则无论机器人轴运行到什么位置,整套动力供应都能持续稳定。而三维拖链中的机器人电缆跟软管可以安全稳定运行的主要条件就是符合要求的最小弯曲半径。要是弯曲半径没有达到所需值,将产生成本密集型故障及停产的危险。igus triflex R的技术设计理念就是为了确保无论机器人工作到什么位置上,triflex R三维拖链的弯曲半径向来持续在规定的最小值上,其包裹围绕式的结构能够在运行弯曲半径小于最小值时停止越来越多的扭转运动。而且,模块化设计的igus triflex R拖链使每节拖链链节的扭转方面限定在±10°以内。这些优势使得拖链内部的电缆在扭转经历受到的扭转力能够均匀地分布在整根电缆上,而不像别的管线包系统一模一样,仅仅只作用在一小块去应力组件部分。triflex R机器人供能系统定义的最小弯曲半径保障了机器人运行的稳定性,尤其是在有软管的应用跟流动钻应用上。这是由于一旦软管发生 任何扭结,就会中断对工具上螺丝的动力供应,从而导致整个设备停止运行。

  继续测试带来了可预期的稳定性,同时减少成本    FAT1315-3

  基于50多年的各领域实际应用经验,电缆的外护套材料跟triflex R三维拖链之间的磨损已被降至最小。

  igus已经在高柔性运动电缆领域钻研了超过25年,“chainflex”高柔性电缆系列在自动化及机器人技术领域屡屡建设新的标杆,现已是业内知名的高柔性电缆供应商,产品可使用于各类运动场合,包括保持运行的拖链系统跟扭转应力场合等等。igus在德国科隆具有一个2750m?的超大测试实验室,专供拖链电缆测试。在实验室中,我们对CFROBOT系列电缆进行了数百万次的测试,在不一样的测试设备上保持监测芯线电阻值,监控电缆状况。测试中最大的挑战毫无疑问就是模拟每一种可能包含扭转的应用,以肯定电缆在各类运动条件下的表现。电缆在直线运动的拖链中的运用寿命相对来说更能预测,由于大部分的运行工况跟参数是已知固定的,但机器人应用却复杂得多,尤其是机器人实际运行经历通常无法完全跟初期计划设计相匹配。所以对于电缆供应商来说,继续地测试、测试、再测试是极其重要的,所有的测试结果都保存在igus的数据库中。这些资料加上我们长达数十年的工程塑料领域经验,让我们可以为chainflex高柔性电缆给予36个月的质保承诺,这将使机械工程设计变得可精准预测。要是CFROBOT机器人电缆在样本册参数的条件下运行,却发生了故障,我们会马上免费更换一根新的电缆给用户。别的,用户能够按需订购不一样长度的电缆,一米起订,24小时发货。CFROBOT系列电缆的最大优势是,这个系列是针对机器人扭转应用而开发的,包括100多种型号常备库存,用户无需再受制于昂贵且货期很长的特制电缆,而是能够在现有的chainflex高柔性电缆中选择适合自己设备的产品。